小鹏汽车加速“智变” 体验NGP自动导航辅助驾驶功能

　　    本报记者 龚梦泽

　　    如今，自动驾驶功能已然成为智能汽车发展的最高表现形式之一。在智能汽车大行其道的当下，谁能尽快掌握并且量产高阶的自动驾驶系统，便有机会确立其在行业中的领军地位。

　　    意图在新能源汽车领域实现对国际汽车行业弯道超车的中国车企，无疑会在自动驾驶层面的研发上不遗余力，小鹏汽车便是在造车新势力中具有代表性的一家企业。作为小鹏汽车目前的当家旗舰车，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿。其中搭载的NGP（自动导航辅助驾驶）更成为是小鹏汽车的技术法宝。

　　    所谓NGP，就是Navigation Guided Pilot，中文直译是自动导航辅助驾驶。NGP是基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。为了近距离验证小鹏P7的NGP是否真正好用。3月底，《证券日报》记者在北京进行了NGP试驾体验。在平均每百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率等多个维度上，检验NGP功能在长距离、长时间使用中的真实能力，同时验证电动车长途出行的可行性。

　　    当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。据记者体验，小鹏NPG主要是依靠高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。在此基础上，还增加了交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。

　　    硬件配置上，小鹏P7的自动驾驶硬件由14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU厘米级定位和英伟达Xavier计算平台以及博世iBooster制动助力系统组成，相比特斯拉更加复杂而全面。

　　    强大的硬件架构也为软件技术提供了舞台。记者观察到，小鹏汽车搭载的高德高级驾驶辅助地图的精度可达分米级，重高精度定位硬件的全局定位精度可达厘米级，即时定位与地图构建技术的相对定位精度更是小于0.3%。

　　    在与小鹏汽车团队的交流中，他们提到，今年1月26日小鹏汽车通过OTA开始向用户推送NGP功能版。从工程版NGP到此次媒体智能体验试驾活动的功能版（公测版）NGP，小鹏汽车NGP已进行了12次大版本迭代升级和91次小版本迭代改进，当前仍在不断改进优化中。

　　    不断更迭的系统升级，加上大手笔研发投入，在财报数据亦有体现。据小鹏汽车2020年财报，小鹏汽车的研发费用为17.26亿元，占总营收的30%，相比之下，蔚来和理想汽车的研发费用占比分别为15%和11%。

　　    对此，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，预计到2021年底，小鹏汽车的研发人员数量将会翻一番。也正因为大量的金钱和技术投入，在大部分车企只做了运动控制、运动规划、传感器融合、雷达感知、视觉感知等功能时，小鹏P7在此基础上还比特斯拉多了地图融合、地图管理等功能。这也成为本次试驾中，驾驶者们普遍认为小鹏汽车比特斯拉更懂国人的重要原因。

　　    实际试驾过程中，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。

　　    在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航辅助驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。

　　    记者从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。

　　    除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当顺畅而平滑。